Partie 1

Introduction

Un GRAFCET(GRAphe Fonctionnel de Commande Etape-Transition) est un mode de représentation et d'analyse d'un automatisme. C'est un outil graphique de description du comportement de la partie commande. Il décrit les interactions informationnelles à travers la frontière d'isolement : partie de commande, partie opérative d'un système isolé.

Ce mode de représentation est indépendant de la technologie utilisée dans l'automatisme, et traduit d'une façon cohérente le cahier de charge de l'automatisme.

I.Règles d'écriture du Grafcet

Introduction

Le GRAFCET est constitué:

1. d'éléments graphique de base:

• les étapes,
• les transitions,
• les liaisons orientées reliant entre elles les étapes et les transitions, structurés en un réseau alterné formant l'ossature (squelette) séquentielle graphique.

2. d'une interprétation traduisant le comportement de la partie commande vis-à-vis de ses entrées et de ses sorties, interprétation caractérisée par:

• les actions associées aux étapes,
• les réceptivités associées aux transitions

3. de règles d'évolution définissant formellement le comportement dynamique de la partie commande ainsi décrite.

1.Étapes et actions associées

a. ETAPE

Une étape correspond à une situation du système automatisé dans laquelle le comportement de la partie commande est stable vis à vis de ses entrées et ses sorties. Une étape est symbolisée par un carré repéré numériquement. Une étape, à un instant t, peut être active ou inactive. Ce repérage peut se faire à l'aide d'un point placé sous le chiffre.

L'étape initiale ou toute étape initialement activée est repérée par un carré double.

b. ACTION

Une ou plusieurs Actions élémentaires ou complexes peuvent être associées à une étape. Les actions associées à une étape traduisent ce qui doit être fait si l'étape est active.

Les actions qui sont les résultats du traitement logique des informations par la partie commande peuvent être :

• externes et elles correspondent aux ordres émis vers la partie opérative ou vers les éléments externes.
• internes et concernent des fonctions spécifiques de l'automatisme telles que : temporisation, comptage, etc ..

Les actions sont précisées dans un ou plusieurs rectangles :

N.B: On utilise toujours dans les actions les verbes à l'infinitif: allumer la lampe mais pas allumage de la lampe.

2.Transitions et réceptivités associées

a. transition

Une transition indique la possibilité d'évolution d'une étape à l'étape suivante. Le passage de l'une à l'autre s'effectue par le franchissement d'une transition.

Une transition est soit validée soit non validée. Elle est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont achevées.

Une transition entre deux étapes se représente par une barre perpendiculaire aux liaisons orientées.

NB: Il n'y a toujours qu'une et qu'une seule transition entre deux étapes, quel que soit le chemin parcouru.

b. réceptivité

A chaque transition est associée une proposition logique appelée réceptivité qui peut être soit vraie soit fausse.

La réceptivité écrite sous forme de proposition logique est une fonction combinatoire:

• d'informations externes provenant de la partie opérative ou du poste opérateur,
• d'informations internes en rapport avec les fonctions spécifiques de l'automatisme (temporisation, comptage), ou les états actifs ou inactifs des autres étapes.

EXEMPLE :

REMARQUE :

Les notations a↑ ou a↓ sont employés lorsque la condition de réceptivité est liée au changement d'état variable.

a↑: front montant de a, a↓: front descendant de a. (Ces notations sont utilisées nécessaire lors d'utilisation des dispositifs électroniques)



COMPLÉMENT : Réceptivité Temps

Pour faire intervenir le temps dans une réceptivité, il suffit d'indiquer après le repère t son origine et sa durée.

EXEMPLE :

t/1/10s: passer à l'étape 2 si 10s sont écoulées depuis la dernière activation de l'étape 1.

t/1/15s: passer à l'étape 3 si 15s sont écoulées depuis la dernière activation de l'étape 1.

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