GRAFCET

Partie 2

3. Liaisons orientées

Les liaisons orientées permettent de relier les étapes aux transitions et inversement. Le sens général du parcours est du haut vers le bas. Lorsque le parcours est différent des flèches sont nécessaires.

Exemple :

II.Règles d'évolutions

Introduction

Aux règles d'écriture s'ajoutent les règles d'évolution afin de préciser les conditions pour lesquelles les étapes sont actives ou inactives.

Règle.1: Initialisation

La situation initiale caractérise le comportement initial de la partie commande vis - vis de la partie opérative et correspond à l'étape active au début du fonctionnement.

Elle traduit généralement un comportement de repos

Le symbole est le double carré:

Règle 2: Franchissement d'une transition

Le franchissement d'une transition s'effectue si:

• l'étape précédente est active
• la réceptivité associée est vraie

Lorsque ces deux conditions sont réunies, la transition devient franchissable et est obligatoirement franchie.

Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Exemple :

Cas 1: La transition 1-2 est non validée, l'étape 2 étant inactive.

Cas 2: L'étape 1 étant active, la transition 1-2 est validée mais ne peut être franchie car la réceptivité n'est pas vraie: b=0.

Cas 3: La transition 1-2 est franchie car la réceptivité est vraie :b=1. Dans ce cas l'étape 2 est activée et l'étape 1 est désactivée.

III.Structures de base

Le début du Grafcet est constitué d'une suite d'étapes qui peuvent être activées les unes après les autres. Cette suite d'étapes est appelée une séquence unique.

Chaque étape n'est suivie que par une seule transition et chacune d'elle n'est validée que par une seule étape.

La séquence est dite active si au moins une des étapes est active. Elle est dite inactive si toutes les étapes son inactives.

 Différents points de vue d'un GRAFCET :

La représentation d'un système automatisé par un grafcet prend en compte le "point de vue" selon lequel l'observateur s'implique au fonctionnement de ce système. On distingue trois "points de vue" :

• GRAFCET du point de vue système ;
• GRAFCET du point de vue partie opérative ;
• GRAFCET du point de vue partie commande.
  
  

 1. GRAFCET du point de vue système :
 C'est un graphe qui décrit le fonctionnement global du système. Il traduit le cahier des charges sans préjuger de la technologie adoptée. Il permet de dialoguer avec des personnes non spécialistes (fournisseurs, décideurs ...) Son écriture, en langage clair, permet donc sa compréhension par tout le monde.

2. GRAFCET du point de vue partie opérative :
 Dans ce type de grafcet on spécifie la technologie de la partie opérative ainsi que le type de ses informations reçues (ordres) et envoyées (comptes-rendus). L'observateur de ce point de vue étant un spécialiste de la partie opérative, la partie commande ne l'intéresse que par ses effets.

3. GRAFCET du point de vue partie commande :
Dans ce type de grafcet on spécifie la technologie de la partie opérative ainsi que le type de ses informations reçues (ordres) et envoyées (comptes-rendus). L'observateur de ce point de vue étant un spécialiste de la partie opérative, la partie commande ne l'intéresse que par ses effets.

3. GRAFCET du point de vue partie commande :

Ce grafcet est établi en spécifiant la technologie des éléments de dialogue :

• entre PC et PO ;

• entre PC et opérateur ;
• entre PC et autre système.

C'est un grafcet établi par un spécialiste, c'est la version qui lui permet d'établir les équations et éventuellement les schémas de réalisation (électrique, pneumatique ...)

                                                                                                                                                                                                         

Partie 1